性 别

男

职称/职位

副教授/船舶工程系书记

邮 箱

songlifei@whut.edu.cn

硕/博导

博导、硕导

联系电话

13469952317

研究领域

智能船舶，智能制造、船舶规划与控制，机器学习，机器视觉、博弈

个人简介

宋利飞，博士，副教授，船舶工程系书记，博士生导师、硕士生导师。主要从事船舶智能航行，无人艇运动控制，船舶智能制造，船舶先进制造技术等领域的研究。Ocean Engineering等期刊审稿人，中国造船工程学会会员，新加坡国立大学Advanced Robotic Center访问学者。

主持国家自然科学基金青年基金项目1项，国家纵向2项，技术负责纵、横向及军工项目20项。发表学术论文30余篇，其中一作或通讯SCI检索10篇，EI检索3篇，出版教材专著一部，申请授权发明专利4项，软件著作权多项。

教育经历

2006-2010武汉理工大学 船舶与海洋工程 本科 首届实验班

2010-2013武汉理工大学 船舶与海洋结构物设计制造 硕士研究生 保送研究生

2012-2015武汉理工大学 船舶与海洋结构物设计制造 博士研究生 硕博连读

工作经历

2015年12月至今 武汉理工大学；

2018年8月至2019年8月在江苏省南通海门市豪华邮轮装备产业园实践锻炼，挂职产业园副主任；

2019年7月-2020年12月任船舶工程系教学主任；

2021年1月至今任船舶工程系书记；

2022年    新加坡国立大学Advanced Robotic Center访问学者，在BEEX团队主研海洋深水环境机器视觉。

科研项目

1）主持国家自然科学基金项目,船舶主动干扰下的水面无人艇脱逃机理研究, 2019-01 至2021-12。

2）主持国家纵向科研项目，基于强化学习的船舶XXXX研究，2022-05至今。

3）主持国家纵向科研项目，XXX条件下船舶运动控制研究，2022-01至今。

主持中国舰船研究设计中心，军工外协项目，航母舰载机XXX及程序编制，2020-05至今。

4）主持武汉大学横向科研外协涉密项目，泛在XXX研究，2020-01至今。

5）主持中国舰船研究设计中心，军工科研项目，典型无人XXX工况仿真研究，2020-01至今。

6）参与工信部高技术船舶项目，邮轮建造现场的三维作业指示系统，2019-01至今

7）国家自然科学基金项目，海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究，2018-01至2020-12。

8）参与国家自然科学基金项目，水下运动气泡声散射的拉格朗日-等效源耦合算法及特性研究2018-01至2020-12。

9）参与国家自然科学基金项目，基于双稳态质量阻尼器的浮式风力机结构振动控制研究2018-01至2020-12。

10）参与国家自然科学基金项目，基于粘性流和势流耦合计算模型的破损船舶残存能力评估研究2016-01至2018-12。

11）参与国家自然科学基金项目，船过船闸时的水动力特性数值预报研究，2016-01至2018-12。

12）企业纵向项目，201802YB01，2018.06-2020.05。

13）中船集团军工横向项目，201602HX14，2016-01-2019.12，技术负责人。

14）中船集团军工横向项目，201602HX16，2016-01-2019.12，技术负责人。

15）中船集团军工横向项目，201602HX15，2016-01-2019.12，技术负责人。

16）中船集团军工横向项目，201602HX01，2016-01-2019.12，技术负责人。

17）中船集团军工横向项目，201602HX13，2016-01-2019.12，技术负责人。

18）中船集团军工横向项目，201802HX12，2018-01-2019.12，技术负责人。

19）中船集团军工横向项目，201802HX10，2018-01-2020.12，技术负责人。

20）事业单位委托项目项目，船舶检验业务培训课程体系研究，2017.05-2020.01。

21）事业单位委托项目项目，江西省旅游排筏检验技术规范研究，2018.05-2020.12。

代表性论文

及著作

（只计近4年英文重要SCI）

1）Lifei Song, Le Hao, Hao Tao, Chuanyi Xu, Rong Guo, Yi Li and Jianxi Yao, Research on Black-Box Modeling Prediction of USV Maneuvering Based on SSA-WLS-SVM Journal of Marine Science and Engineering. 2023(智能船舶，机器学习，试验验证)

2）Lifei Song, Chuanyi Xu, Le Hao, Jianxi Yao and Rong Guo, Research on PID Parameter Tuning and Optimization Based on SAC-Auto for USV Path Following, Journal of Marine Science and Engineering. 2022(智能船舶，强化学习)

3）Lifei Song, Hao Sun, Kaikai Xu, Liang Huang, Houjing Chen, Interference intention classifification of moving obstacles used for USV collision avoidance, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022 (智能船舶，机器学习，试验验证)

4）Lifei Song, Hao Sun, Kaikai Xu, Xiaoqian Shi, Yongqing Zhou, Path Planning under the Hull Bottom of Painting Robot Based on Heuristic Multi-robot Cooperation in Ship Manufacturing, MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022 (智能制造，算法，试验验证)

5）Yi Hu, Lifei Song*, Zuyuan Liu, Jianxi Yao，Identification of Ship Hydrodynamic Derivatives Based on LS-SVM with Wavelet Threshold Denoising, Journal of Marine Science and Engineering, 2021 (机器学习，通讯作者)

6）Qingze Gao, Lifei Song*, and Jianxi Yao ,RANS Prediction of Wave-Induced Ship Motions, and Steady Wave Forces and Moments in Regular Waves, Journal of Marine Science and Engineering, 2021 (智能船舶，算法，通讯作者)

7）Lifei Song; Xiaoqian Shi; Liang Huang ; Collision Avoidance Algorithm for USV Based on Rolling Obstacle Classification and Fuzzy Rules, Journal of Marine Science and Engineering, 2021 (智能船舶，机器学习)

8）Lifei Song; Zuquan Xiang; Yunsheng Mao; Zaopeng Dong; Zhuo Chen ; Error Mitigation Algorithm based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle, Polish Maritime Research, 2019  (智能船舶，算法)

9）Lifei Song, Houjing Chen, Wenhao Xiong, Zaopeng Dong, Puxiu Mao, Zuquan Xiang, Method of emergency collision avoidance for unmanned surface vehicle (USV) based on motion ability database, Polish Maritime Research, 2019 (智能船舶，算法)

10）Song, Lifei; Chen, Zhuo; Dong, Zaopeng; Xiang, Zuquan; Mao, Yunsheng; Su, Yiran; Hu, Kai; Collision avoidance planning for unmanned surface vehicle based on eccentric expansion, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019 (智能船舶，算法)

11）Song Lifei; Su B Yiran; Dong C Zaopeng; Shen D Wei; Xiang E Zuquan; Mao F Puxiu ; A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles, Ocean Engineering, 2018 (智能船舶，算法)

12）Song, Lifei; MaoM, Yunsheng; Xiang, Zuquan; Chen, Zhuo; Bin, Liu;A simulation on the effect of welding sequences for T-joints under single V groove, Manufacturing Technology, 2018 (智能制造)

教学奖励

教学成果特等奖:船海卓越人才培养的校企协同工程实践模式探索与实现

国际交流

与合作

国家留学基金委公派访学新加坡国立大学。

招生专业

博士入学专业

船舶与海洋工程、机械大类

硕士入学专业

船舶与海洋工程、机械大类

意向本科专业

船舶与海洋工程、自动化、计算机、控制、机械，要求编程功底好且热爱程序开发及算法，能潜心钻研。

毕业生

主要去向

中船702研究所，710研究所，716研究所，中船系统工程研究院，中国电科等研究院所，外高桥，江南等国防制造企业，华为等IT企业。

特色

每月科研酬金补助，团队氛围轻松和谐，杂事很少；例会制度保障研究生培养质量，注重能力传承，照顾学生本科专业及研究兴趣，培养动手和实践能力，重视成果导向。